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無人機的任務規(guī)劃與指揮控制站也稱為指揮控制在，經常被稱為地面控制站（GCS）。其主要功能是進行無人機的任務規(guī)劃與指揮控制，包括指揮調度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄和情報分發(fā)等。 無人機地面指揮控制站有多種形式，如便攜式、車載式、艦載式等。便攜式主要有遙控器、手機和腕表等，其中遙控器是主流。 2.4GHz遙控器是目前主流的遙控設備，常見的有6通道、7通道、8通道、9通道和12通道。每一通道在遙控器上都能找到相應的控制部分，這些通道用于控制無人機實現(xiàn)不同的功能。 通道：就是指遙控器可以控制的動作路數(shù)，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有上下、左右、前后、旋轉，所以最低需要4通道遙控器。 油門：遙控器油門是指在無人機中控制供電電流大小，電流大，電動機轉得快，力量大 ，飛得高。
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