植保無人機(jī)如果飛行狀態(tài)不穩(wěn)會嚴(yán)重影響打藥效果，這也是困擾許多農(nóng)戶的一大難題。本期拓攻小編給大家整理了避免措施以及詳細(xì)的解決方案。
避免措施
1.槳葉損壞更換時，需將一對槳葉同時更換，否則會影響槳葉動平衡，造成飛行姿態(tài)不穩(wěn)定。
2.每次更換作業(yè)場地需進(jìn)行一次指南針校準(zhǔn)，然后進(jìn)行空機(jī)試飛，觀察搜星情況、飛行器狀態(tài)，然后再開始載重作業(yè)。
3.帶指南針的腳架注意防潮，做好保護(hù)措施
4.植保無人機(jī)出廠時，電機(jī)是有一定角度，如果更換小臂，則需要調(diào)整電機(jī)角度
5.避免植保無人機(jī)在飛行姿態(tài)不穩(wěn)時帶病作業(yè)。
解決方案
1.檢查槳葉松緊，槳葉墊片安裝有無錯誤。
2.重新校準(zhǔn)慣性測量單元。
3.拆開查看慣性測量單元膠墊是否松動，清理灰塵，更換慣性測量單元或指南針
4.校準(zhǔn)遙控器
5.刷鍋順、逆時針各轉(zhuǎn)3圈
6.更換小臂后，調(diào)整電機(jī)角度。
GPS模式下懸停為什么姿態(tài)會晃動？
1、GPS支撐桿晃動
2、磁羅盤干擾嚴(yán)重
3、GPS偏離中心位置太大（超過20cm）
4、外界頻繁陣風(fēng)
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