（原標題：Google 開源 SLAM 地圖軟件 Cartographer，可用于機器人、無人駕駛和無人機系統(tǒng)）
Google 宣布開源 Cartographer（GitHub 開源地址），該技術利用同步定位與制圖技術（SLAM）繪制室內建筑平面圖，能同時用于二維與三維空間的移動映射。同時，開源 Cartographer 還搭配有開源機器人操作系統(tǒng)（ROS），使得該技術庫更易于部署機器人、無人駕駛、無人機等系統(tǒng)。
Google 在官方聲明中提到，SLAM 算法結合了來自多個傳感器的數(shù)據，比如 LIDAR 激光雷達傳感器，通過向其他物體發(fā)射光線，然后測量光線反射回來的時間，探測周圍的環(huán)境；IMU 慣性測量單元，用于測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度；還有來自多個攝像頭的數(shù)據。綜合這些龐雜的數(shù)據，得以計算傳感器及傳感器周圍的環(huán)境。
SLAM 技術是自動駕駛平臺最重要的技術部分，適用于無人駕駛、倉庫自動叉車、吸塵機器人和無人機等。Cartographer 基于此創(chuàng)建了全球范圍內的實時地圖，并且結合 ROS 及其他外部技術支持，Cartographer 現(xiàn)已經支持 Toyota HSR、TurtleBots、PR2、Revo LDS 這幾個機器人平臺。
實際上，Cartographer 不光是這項開源技術庫的名字，它對應的還是一套數(shù)據收集裝置——“背包”，和街景采集背包 Trekker 相似，Cartographer 也需要穿戴者穿過不同樓層，以采集和繪制相應空間。在 2014 年 9 月，Google 表示已通過 Cartographer 創(chuàng)建了 6 張室內地圖，而現(xiàn)在，我們已經能在看到博物館、美術館及很多著名建筑的室內情形，并且在和德意志博物館（現(xiàn)世界最大的科技博物館）的合作中，Google 還對外公布了收集 3 年的 LIDAR 和 IMU 數(shù)據。
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